先前条件

树莓派4B[带电源]
存储卡[读卡器]>16G
网线[可选]

写镜像到存储卡

准备镜像系统

Ubuntu系统镜像下载这里选择 [Raspberry Pi 4]，[Ubuntu 20.04.1 LTS]，[Download 64-bit]的系统下载.

下载页有说明登录Pi的账号密码都是ubuntu

格式化存储卡

SDCardFormatterv5

格式化即可

写镜像

下载etcher，将系统导入到你的内存卡中 https://etcher.io/ 如果官网速度太慢可以选择百度搜索etcher下载，下载安装好后打开软件选着镜像和存储卡开始写入，等待写入完成，拔掉读卡器。将存储卡插到树莓派后[插入网线]上电开机。

配置系统

登陆系统

用各种方法找到树莓派的IP，一般使用DHCP都会自动分配IP的。可登录路由器查看在线的设备，或者使用局域网扫描也是可以的。
使用SSH登录树莓派。如果是Windows10，可以试试CMD中有没有ssh命令 ssh ubuntu@[树莓派的ip]密码是ubuntu
进入系统后需要修改密码。按照提示修改即可。

优化操作

修改镜像源

备份原来的源文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
编辑源文件 sudo vim /etc/apt/sources.list 把所有的 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports 换成清华源的地址 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports
更新缓存和升级 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

设定固定IP

安装网卡工具 sudo apt install net-tools

新出的Ubuntu服务器18.04版本修改了IP地址配置程序, Ubuntu和Debian的软件架构师删除了以前的ifup/ifdown命令和/etc/network/interfaces配置文件, 改为使用/etc/netplan/01-netcfg.yaml和sudo netplay apply命令管理IP地址.

因为使用的是20.04系统，修改的方法改变了，修改方法参考地址

修改文件/etc/netplan/01-netcfg.yaml参考如下

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# This file describes the network interfaces available on your system
# For more information, see netplan(5).
network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    enp0s3:
     dhcp4: no
     addresses: [192.168.1.222/24]
     gateway4: 192.168.1.1
     nameservers:
       addresses: [8.8.8.8,8.8.4.4]

修改完成后使用命令sudo netplay apply是配置立即生效，你的连接会断开。

树莓派的系统安装和基础配置